个人简介

✰基本信息：梁潇，1991年生，博士生导师，入选伟德国际victor1946“百名青年学科带头人培养计划”，TCL青年学者，伟德国际victor1946伟德国际victor1946“学科振兴计划”。

主要研究方向包括无人机智能控制与感知，机器人视觉，多机器人协作，机器人运动规划，可变形无人机等。2018年博士毕业于伟德国际victor1946，师从方勇纯教授。2018年入职伟德国际victor1946，同时担任韩建达教授助手。

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✰招生情况：~^o^~[欢迎考研、保研、想提前进实验室锻炼的本科同学、有志于相关研究的青年才俊随时和我联系 liangx@nankai.edu.cn]~^o^~

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✰研究兴趣：无人机智能控制与感知，机器人视觉，多机器人协作，机器人运动规划，可变形无人机

      

                           无人机室外高速自主导航                                         面向移动目标的负载降落                                     基于机载视觉的移动平台跟踪

  

      

                           障碍物环境下自主导航                                            桨叶受损状况下安全运送                                    高海拔环境下双机协作水体采样

  

                          飞行机械臂抓取作业                                           飞行机械臂复杂环境下运动规划                                      飞行柔性臂环境交互

  

                                   飞行双臂协作                                                 飞行双臂机器人抓取作业                                          空地两栖机器人避障

✰主持、参与科研项目

• 飞行吊运负载移动平台精准投放方法研究，国家自然科学基金面上项目，主持

• 吊运类欠驱动系统的多层次一体化安全控制，国家自然科学基金-区域创新发展联合基金，课题负责人，主持

• 具有二级摆动特性的飞行吊运系统控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持

• 天津市青年人才托举工程，主持

• 面向安全运送的飞行吊运系统自主控制方法研究，天津市自然基金青年项目，主持

• 面向操作与运送过程的飞行机械臂系统动力学分析与控制，博士后基金面上项目，主持

• 机器人学国家重点实验室开放课题，主持
  

• 多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目，参与

• 多无人机协同吊运方法研究，国家自然科学基金面上项目，参与

• 多无人机以及人-多机协调合作方法研究与验证，国家自然科学基金重大研究计划，参与

• 泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究，国家自然科学基金重点项目，参与

• 面向高海拔科考环境的机器人移动与作业技术研究，国家重点研发计划重点专项项目，参与

✰代表性奖励

• 教育部自然科学一等奖（第三完成人）

• 全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计“创客大赛”金奖

• 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖

✰指导员工科研/竞赛

• 2025年，指导的博士生获评第十八届伟德国际victor1946“周恩来奖学金”

• 2025年，指导博士生入选中国科协青年人才托举工程博士生专项计划

• 2025年，指导员工获伟德国际victor1946青年五四奖章“青年领头雁”

• 2024年，指导博士生获批国家自然科学基金青年员工基础研究项目（博士研究生）

• 2024年，指导员工获天津市优秀员工

• 2025年，指导员工获研究生国家奖学金

• 2024年，指导员工获研究生国家奖学金

• 2023年，华北五省(市、自治区)老员工机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛一等奖，优秀指导教师

• 2022年，指导员工获研究生国家奖学金

• 2022年，指导员工获伟德国际victor1946本科生创新科研项目二等奖

• 2021年，指导员工参加华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛天津赛区-空中机器人项目，获二等奖

• 2021年，指导的本科生论文进入IEEE CYBER会议Final List of the Best Paper Award

• 2021年，指导本科生获第三届伟德国际victor1946“董事长杯”创新创业大赛创新赛自然科学类学术论文赛道优秀奖

• 2020年，指导本科生获第二届伟德国际victor1946“董事长杯”创新创业大赛 数学-统计-人工智能专项赛优秀奖

• A Trajectory Planning Scheme for Collaborative Aerial Transportation Systems by Graph-Based Searching and Cable Tension Optimization, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. [link]

• Visual Servoing-Based Anti-Swing Control of Cable-Suspended Aerial Transportation Systems With Variable-Length Cable, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025. [link]

• An End-Effector-Oriented Coupled Motion Planning Method for Aerial Manipulators in Constrained Environments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. [link]

• Fuzzy-Based Antiswing Control for Variable-Length Cable-Suspended Aerial Transportation Systems Considering the Hook Effect, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2025. [link]

• Fault-Tolerant Control for Multirotor Aerial Transportation Systems With Blade Damage, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024. [link]

• Observer-Based Nonlinear Control for Dual-Arm Aerial Manipulator Systems Suffering from Uncertain Center of Mass, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. [link]

• Unmanned Aerial Transportation System with Flexible Connection between the Quadrotor and the Payload: Modeling, Controller Design and Experimental Validation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(2): 1870-1882. [link]

• Collaborative Control for Aerial Transportation of Cargo With Dual Quadrotors, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. [link]

• Time-optimal gap-traversal trajectory planning scheme for collaborative aerial transportation systems: An experimental research, Aerospace Science and Technology, 2025. [link]

• 基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制，控制理论与应用, 2024. [link]

• 本科生必修课：《现代控制论》

• 研究生必修课：《机器人视觉控制》，《飞行机器人感知、规划与控制》，《信息前沿讲座》（单次讲座）

✰学会兼职：

• 中国自动化学会机器人智能专业委员会委员

• 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员

• 天津市智能科学与技术研究会秘书长

• 中国自动化学会青工委委员
  

• TCCT非连续控制学组委员

• IEEE Member

• 中国人工智能学会-智能服务专业委员会会员

✰期刊及会议兼职：

• 会议分会场主席/协主席、AE及会议PC Member（程序委员会成员)：

  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

  Chinese Control Conference (CCC 2025)

  Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2025)

  IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2024)

  International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC 2024)

  IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2023)

  IAIT2023、IDITR 2022、RCAR 2021、ICONIP 2021、EECR 2021等

• 期刊、会议独立审稿人：

  IEEE-ASME TMECH、IEEE TSMC、IEEE TCYB、IEEE TCST、IEEE TITS等